三相交流伺服电机应用广泛，但在长期运行后，可能会出现各种故障。及时判断故障原因并进行相应处理，对于防止故障扩大、保证设备正常运行至关重要。
一、电机编码器报警
1. 故障原因
- 接线错误；
- 电磁干扰；
- 机械振动导致编码器硬件损坏；
- 现场环境污染。
2. 故障排除
- 检查接线并排除错误；
- 检查屏蔽是否到位，合理布线并改善，必要时增加滤波器；
- 检查机械结构并改进；
- 检查编码器内部是否受污染、腐蚀，加强防护。
3. 安装及接线标准
- 尽量使用原装电缆；
- 分离电缆，避免污染接线，特别是高污染接线；
- 尽量使用内部电源，如使用开关电源，应增加滤波器，确保电源洁净；
- 始终将公共端接地；
- 编码器外壳与机器结构绝缘，并连接到电缆屏蔽层；
- 若无法使编码器绝缘，可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地或专用端子。
二、电机断轴
1. 故障原因
- 机械设计不合理，径向负载力过大；
- 负载端卡死或严重瞬间过载；
- 电机和减速机装配不同心。
2. 故障排除
- 核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
- 检查负载端运行情况，改进实际工艺；
- 检查机械装配精度。
三、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1. 故障原因
- 绕组首尾端接错；
- 电源电压不平衡；
- 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2. 故障排除
- 检查并纠正；
- 测量电源电压，消除不平衡；
- 排除绕组故障。
四、电动机运行时响声不正常
1. 故障原因
- 轴承磨损或有异物；
- 转子铁芯松动；
- 轴承缺油；
- 电源电压过高或不平衡。
2. 故障排除
- 更换轴承或清洗；
- 检修转子铁芯；
- 加油；
- 检查并调整电源电压。
五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速
1. 故障原因
- 电源电压过低；
- 绕组接法错误；
- 转子开焊或断裂；
- 转子局部线圈错接、接反；
- 修复绕组时匝数过多；
- 电机过载。
2. 故障排除
- 测量电源电压，改善；
- 纠正接法；
- 检查并修复；
- 查出误接处并改正；
- 恢复正确匝数；
- 减载。
六、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1. 故障原因
- 电源未通（至少两相未通）；
- 熔丝熔断（至少两相熔断）；
- 过流继电器整定过小；
- 控制设备接线错误。
2. 故障排除
- 检查电源回路开关、熔丝、接线盒是否有断点，修复；
- 更换熔丝；
- 调整继电器整定值与电动机配合；
- 改正接线。
七、运行中电动机振动较大
1. 故障原因
- 轴承磨损间隙过大；
- 气隙不均匀；
- 转子不平衡；
- 转轴弯曲；
- 联轴器同轴度低。
2. 故障排除
- 检修轴承，必要时更换；
- 调整气隙，使其均匀；
- 校正转子动平衡；
- 校直转轴；
- 重新校正，使之符合规定。
八、通电后电机不转，有嗡嗡声
1. 故障原因
- 转子绕组断路或电源一相失电；
- 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
- 电源回路接点松动，接触电阻大；
- 电动机负载过大或转子卡住；
- 电源电压过低；
- 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
- 轴承卡住。
2. 故障排除
- 修复断点；
- 检查绕组极性；检查绕组末端是否正确；
- 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
- 减载或查出并消除机械故障；
- 检查是否误接面接法；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
- 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
- 修复轴承。
九、轴承过热
1. 故障原因
- 滑脂过多或过少；
- 油质不好，含有杂质；
- 轴承与轴颈或端盖配合不当。
2. 故障排除
- 调整滑脂量；
- 更换油质好的滑脂；
- 调整配合关系。