齿轮的类型
两轴平行：
按齿轮方向：直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动
按啮合情况：外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动
两轴不平行：
相交轴齿轮传动：锥齿轮传动
交错轴齿轮传动：交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动
齿轮传动的优缺点
优点：
1.能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠
2.传递的功率和圆周速度范围较宽
3.结构紧凑、可实现较大的传动比
4.传动效率高，使用寿命长
5.维护简便
缺点：
1.运转过程中有振动、冲击和噪声
2.齿轮安装要求较高
3.不能实现无极变速
4.不适宜用在中心距较大的场合