电气控制元件常用的有：急停按钮，按钮开关，旋钮开关，行程开关，接近开关，微动开关，继电器，接触器，空气开关，热继电器，时间继电器，步进驱动器，伺服驱动器件，变频器，软启动器，步进电机，伺服电机，三相异步电机，变压器，开关电源，各种端子，断路器，plc和各种模块，各种传感器。
1.断路器
低压断路器又称为自动空气开关，可手动开关，又能用来分配电能、不频繁启动异步电机，对电源线，电机等实行保护，当它们发生严重过载、短路和欠压等故障时能自动切断电路。*原理:当短路时，大电流产生的磁场克服反力弹簧，脱扣器拉动操作机构动作，开关瞬时跳闸。当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构动作，电流越大，动作时间越短。
2.接触器
接触器由电磁结构和触头系统两部分组成。接触器电磁机构由线圈、动铁芯和静铁芯组成:接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。*原理:当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生磁力吸引动铁芯，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。直流接触器的工作原理跟温度开花呢的原理有点相似。
3.热继电器
热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。*原理:热继电器工作原理是电流入热元件的电流产生热量，使不同的膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
4.中间继电器
中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或者将信号放大的继电器。其实质是电压继电器，但它的触头较多可多达8对、触头容量可达5-10A、动作灵敏。
5.按钮
在实际应用中通常根据所需要的触头数量、使用场合及颜色来选择按钮。常用的LA18、LA19、LA20等系列按钮适用于AC500V、DC440V,额定电流5A,控制功率在AC300W、DC70W的控制回路中。
6.转换开关
转换开关由操作机构、面板、手柄和数个触头座等部件组成。各触头在手柄转到不同挡位时的通断状态用黑点表示，有黑点的表示触头闭合，没有黑点的表示表示触头断开。
7.指示灯
作用:1:指示设备的运行和停止状态。2: 监事控制电器的电源是否正常。3:利用红灯监控跳闸回路是否正常，用绿灯监控合闸回路是否正常。
8.行程开关位置开关
常用的小电流主令电器。*原理:利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。