单片机与PLC有关系，但独自有自己的一些独有技能或者说功能，都是属于微电子技术的工业自动化领域的控制设备，由不同的电子元器件硬件和各种应用软件组成的。
单片机将一整套计算机系统集成到单片芯片上，故将其叫做单片机。单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成: CPU (进行运算、控制)、 RAM (数据存储)、ROM (程序存储)、输入输出设备例如:串行口、并行输出口等),在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。单片机又称单片微控制器。
而PLC内部也是由单片机作为控制核心，在外围加上了各种电源与IO、通信等电路组成。PLC实质上是一种以微处理器为核心的专门用于工业控制的计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业现场进行信息交换的接口，以及直接适应控制要求的编程语言。从硬件机构上来看, PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储单元、输入/输出单元、电源及编程器等部分构成。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械生产过程，PIC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。