时间继电器的种类很多，主要有以下类型:
1.按动作原理分类
有电磁式、同步电动机式、空气阻尼式、晶体管式(又称电子式)等。
1)电磁式时间继电器结构简单、价格低廉，但延时较短(例如JT3型延时时间只有0.3~5.58)，且只能用于直流断电延时。
2)同步电动机式时间继电器(又称电动机式或电动式时间继电器)的延时准确度高、延时范围大(有的可达几十小时)，但价格较昂贵。
3)空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，其结构简单、价格低廉，延时范围较大(0.4~ 180s)，有通电延时和断电延时两种，但延时准确度较低。
4)晶体管式时间继电器又称电子式时间继电器，其体积小、准确度高、可靠性好。晶体管式时间继电器的延时可达几分钟到几十分钟，比空气阻尼式长，比电动机式短;延时准确度比空气阻尼式高，比同步电动机式略低。随着电子技术的发展，其应用越来越广泛。
2.按延时方式分类
1)通电延时:时间继电器接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化;当输人信号消失后，输出瞬时复原。
2)断电延时:时间继电器接受输人信号时，瞬时产生相应的输出信号;当输入信号消失后，延迟定时间，输出才复原。