互锁控制简单理解就是两者相互制约。比如有一台电机可以左右运行，如果没有相互制约，同时启动势必造成电源短路，因此约定左边运行时右边不能运行，右边运行时左边不能运行，这样的相互制约就是互锁。互锁一般通过软件编程、接触器或继电器常闭触点、按钮的动断触点来实现。
自锁控制与互锁控制两者区别是，自锁是保证启动按钮松开后，保持接触器线圈持续通电，而互锁是保证两个接触器不会同时启动。
工作原理
电机正转时：按动复合按钮SBF，常闭触点切断反转接触器KM2线圈控制回路，接触器KMF线圈得电，电动机得电正转，同时常闭触点KMF断开反转控制回路，与反转形成互锁；
电机反转时，按动复合按钮SBR，常闭触点断开反转控制回路，接触器KMF线圈失电，辅助触点KMF复位，接触器KM2线圈得电，电动机得电反转，同时其辅助触点KMR断开正转控制回路，与正转形成互锁；
联锁控制
在继电器、接触器控制装置中，按某种顺序或变化参量的启停方式称为连锁控制。比如上面这个电路，电机要实现正转就必须热保护正常、启动按钮启动、反转按钮不动作、反转接触器不能动作，他们之间就是联锁关系。
或者在数控中机床要执行程序时，必须要润滑系统、、液压系统、气压系统都启动正常后，机床加工程序才能运行，它们之间的关系就是联锁。
联锁与互锁控制区别，联锁是两个或多个设备，其中之一设备运行，受其它设备是否运行制约；互锁是两个设备运行条件，互相制约，就是1号设备运行时，2号设备不能运行。